[ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್] ಬುದ್ಧಿವಂತ ತರಬೇತಿ ಕೊಠಡಿ

2.UI ವಿನ್ಯಾಸ

1.C51 ವಿನ್ಯಾಸ

ಮುಖ್ಯ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಲ್ಲಿ ತಾಪಮಾನ, ಆರ್ದ್ರತೆ ಮತ್ತು ಎತ್ತರದಂತಹ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ನವೀಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು, ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಅಲಾರ್ಮ್ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಗುಲಾಮರ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು modbus RTU ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮುಖ್ಯ ಕೋಡ್‌ಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ.

ಮುಖ್ಯ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಕೋಡ್ ಉಲ್ಲೇಖ:

#"main_win.h" ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ

# "modbus.h" ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ

#ಸೇರಿಸು "sys_params.h"

#"func_handler.h" ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ

#"uart2.h" ಸೇರಿಸಿ

#ಸೇರಿಸು

#ಸೇರಿಸು

#TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2 ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ

#TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2 ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ

#ALERT_BIT_MAX_NUM 30 ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ

#ALERT_BYTE_NUM ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#ಡಿಫೈನ್ GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

ಟೈಪ್ಡೆಫ್ ರಚನೆ{

ಚಾರ್ ದಿನಾಂಕ[17];

u8 ಡೆಸ್ಕ್;

}ಎಚ್ಚರಿಕೆ;

#ALERT_TABLE_LEN 20 ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ

ಸ್ಥಿರ u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

ಸ್ಥಿರ u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ಎಚ್ಚರಿಕೆ_ಕೋಷ್ಟಕ[ALERT_TABLE_LEN];

u16 alert_num = 0;

ಬಿಟ್ is_main_win = 0;

ಅನೂರ್ಜಿತ main_win_update()

{

}

ಅನೂರ್ಜಿತ main_win_disp_date()

{

u8 ಲೆನ್;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

ಅನೂರ್ಜಿತ main_win_process_alert()

{

u8 i;

ಫಾರ್ (i=0;i

{

ವೇಳೆ(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))

ಮುಂದುವರೆಯಿರಿ;

ವೇಳೆ(GET_ALERT_BIT(ಎಚ್ಚರಿಕೆ_ವಾಲ್, i))

{

if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

ಎಚ್ಚರಿಕೆ_ನಮ್ = ALERT_TABLE_LEN-1;

ಎಚ್ಚರಿಕೆ_ಟೇಬಲ್[ಅಲರ್ಟ್_ನಮ್].desc = i+1;

sprintf(alert_table[alert_num].ದಿನಾಂಕ, "%u/%u/%u %u:%u",

date_val[0], date_val[1], date_val[2], date_val[3], date_val[4]

);

ಎಚ್ಚರಿಕೆ_ಸಂಖ್ಯೆ++;

}

}

memcpy (old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));

}

ಅನೂರ್ಜಿತ main_win_disp_alert()

{

u16 i;

u16 ವ್ಯಾಲ್;

u16 ಲೆನ್ = 0;

common_buf[0] = 0;

ಫಾರ್ (i=0;i

{

ವಾಲ್ = 0;

ವೇಳೆ (i

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

ಅನೂರ್ಜಿತ main_win_init()

{

ಫ್ಲೋಟ್ ಸ್ಥಿರ_ವಾಲ್;

u8 i;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

ಫಾರ್ (i=0;i

{

ವೇಳೆ (i==0)

ಮುಂದುವರೆಯಿರಿ;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

ಅನೂರ್ಜಿತ main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

u8 ಸೂಚ್ಯಂಕ;

ವೇಳೆ(btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

ಹಿಂತಿರುಗಿ;

}

ಸೂಚ್ಯಂಕ = btn_val-1;

btn_sta[ಸೂಚ್ಯಂಕ] = !btn_sta[ಸೂಚ್ಯಂಕ];

ವೇಳೆ((ಸೂಚ್ಯಂಕ==3)||(ಸೂಚ್ಯಂಕ==7))

btn_sta[ಸೂಚ್ಯಂಕ] = 1;

modbus_write_bit (btn_addr[ಇಂಡೆಕ್ಸ್], btn_sta[ಸೂಚ್ಯಂಕ]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[ಸೂಚ್ಯಂಕ];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*ಇಂಡೆಕ್ಸ್, (u8*)&btn_val, 1);

ವೇಳೆ (ಸೂಚ್ಯಂಕ ==9)

is_main_win = 0;

ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ((ಸೂಚ್ಯಂಕ==3)||(ಸೂಚ್ಯಂಕ==7))

{

ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit (btn_addr[ಇಂಡೆಕ್ಸ್], 0x0000);

}

}

ಅನೂರ್ಜಿತ main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

u8 ಆಫ್ಸೆಟ್;

msg_len = msg_len;

ಒಂದು ವೇಳೆ(!ಇಸ್_ಮುಖ್ಯ_ಗೆಲುವು)

ಹಿಂತಿರುಗಿ;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

ಆಫ್ಸೆಟ್ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

ಫಾರ್ (i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

ಆಫ್ಸೆಟ್ += 2;

}

main_win_update();

}ಇಲ್ಲವಾದರೆ ((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

ಆಫ್ಸೆಟ್ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

ಫಾರ್ (i=0;i

{

ಎಚ್ಚರಿಕೆ_ವಾಲ್ = ಸಂದೇಶ[ಆಫ್ಸೆಟ್];

ಆಫ್ಸೆಟ್++;

}

main_win_process_alert();

}ಇಲ್ಲವಾದರೆ ((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

ಆಫ್ಸೆಟ್ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

ಫಾರ್ (i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

ಆಫ್ಸೆಟ್ += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}ಇಲ್ಲವಾದರೆ ((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

ಆಫ್ಸೆಟ್ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

ಫಾರ್ (i=0;i

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[ಆಫ್‌ಸೆಟ್], msg[ಆಫ್‌ಸೆಟ್+1]);

ಆಫ್ಸೆಟ್ += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

ಅನೂರ್ಜಿತ main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//ಹಿಂತಿರುಗಿಸು

}

ಅನೂರ್ಜಿತ main_win_handler()

{

ಸ್ಥಿರ u8 ಧ್ವಜ = 0;

ಒಂದು ವೇಳೆ (ಮುಖ್ಯ_ಗೆಲುವು)

{

ವೇಳೆ(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)

{

ಎಚ್ಚರಿಕೆ_ರೀಡ್_ಅವಧಿ = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

ಹಿಂತಿರುಗಿ;

}

ವೇಳೆ(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

date_update_period = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

ಹಿಂತಿರುಗಿ;

}

ಧ್ವಜ = !ಧ್ವಜ;

ವೇಳೆ (ಧ್ವಜ)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

ಬೇರೆ

main_win_read_temp_hum();

}

}

modbus RTU ಕೋಡ್ ಉಲ್ಲೇಖ:

# "modbus.h" ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ

#"crc16.h" ಸೇರಿಸಿ

#ಸೇರಿಸು "sys_params.h"

#UART_INCLUDE "uart2.h" ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ

#UART_INIT uart2_init ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ

#UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ

#UART_BAUD 9600 ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ

#ಡಿಫೈನ್ MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#MODBUS_SEND_INTERVAL 150 ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ

#UART_INCLUDE ಸೇರಿಸಿ

ಸ್ಥಿರ ಬಿಟ್ is_modbus_recv_complete = 0;

ಸ್ಥಿರ u8 modbus_recv_buff[270];

ಸ್ಥಿರ u16 modbus_recv_len = 0;// ಬೈಟ್‌ಗಳ ಒಟ್ಟು ಉದ್ದವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ

ಸ್ಥಿರ u8 modbus_recv_timeout = 0;// ಓವರ್‌ಫ್ಲೋ ಸಮಯವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ

ಸ್ಥಿರ ಬಾಷ್ಪಶೀಲ u16 modbus_send_interval = 0;

MODBUS_PACKET ಪ್ಯಾಕೆಟ್;

ಶೂನ್ಯ modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

ಶೂನ್ಯ modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(ಬೈಟ್‌ಗಳು, ಲೆನ್);

}

ಶೂನ್ಯ modbus_recv_byte(u8 ಬೈಟ್)

{

ವೇಳೆ(is_modbus_recv_complete)

ಹಿಂತಿರುಗಿ;

ವೇಳೆ(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = ಬೈಟ್;

}

ಶೂನ್ಯ modbus_check_recv_timeout()

{

ವೇಳೆ(modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

ವೇಳೆ(modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *packet)

{

u16 ಲೆನ್;

u16 ಸಿಆರ್ಸಿ;

u8 func_code = ಪ್ಯಾಕೆಟ್[1];

ಹಾಗೆಯೇ (modbus_send_interval);

ವೇಳೆ(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)packet)->word_num*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num;

}ಇಲ್ಲವಾದರೆ(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*) ಪ್ಯಾಕೆಟ್)->bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*) ಪ್ಯಾಕೆಟ್)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);

ಲೆನ್ = 9+((MODBUS_0F_PACKET*) ಪ್ಯಾಕೆಟ್)->ಬೈಟ್_ಸಂಖ್ಯೆ;

}ಬೇರೆ

{

ಲೆನ್ = ಗಾತ್ರದ (MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(ಪ್ಯಾಕೆಟ್, ಲೆನ್-2);

ಪ್ಯಾಕೆಟ್[len-2] = (u8)(crc>>8);

ಪ್ಯಾಕೆಟ್[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes (ಪ್ಯಾಕೆಟ್, ಲೆನ್);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

ಹಿಂತಿರುಗಿ 0;//ಯಶಸ್ಸು

}

ಬಾಹ್ಯ ಶೂನ್ಯ modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

ಶೂನ್ಯ modbus_handler()

{

u16 ಸಿಆರ್ಸಿ;

ವೇಳೆ(!is_modbus_recv_complete)

ಹಿಂತಿರುಗಿ;

//ಸಿಆರ್ಸಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;//ಫಂಕ್ಷನ್ ಕೋಡ್

packet.start_addr = addr;//ವಿಳಾಸ

packet.data_len = len;//ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬರೆಯಲಾಗಿದೆ

len = modbus_send_packet((u8*)&packet);

ರಿಟರ್ನ್ ಲೆನ್;

}